Existen numerosas clasificaciones, atendiendo a diferentes criterios así:
-Según la LOCALIZACIÓN:
PBO superior o de Erb-Duchenne (raíces C5 y C6).
PBO inferior o de Klumpke (raíces C8 y T1).
PBO completa (raíces C5-C6-C7-C8-D1).
-Según la GRAVEDAD de la LESIÓN NERVIOSA:
Neuropraxia.
Axonotmesis.
Neurotmesis o avulsión.
-Según el INTERÉS FUNCIONAL y EVOLUTIVO (escala de Narakas 1987)
Grado I: Parálisis C5-C6.
Grado II: Parálisis C5-C6-C7.
Grado III: Parálisis C5-C6-C7-C8-T1.
Grado IV: Parálisis C5-C6-C7-C8-T1 + Horner.
Grado V: Avulsiones + Horner.