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El músculo semitendinoso es medial al músculo bíceps femoral en el compartimento posterior del muslo.
Origen: Parte inferomedial del área superior de la tuberosidad isquiática.
Inserción: Superficie medial de la porción proximal de la tibia.
Inervación: Nervio ciático (L5 a S2).
Función: Flexiona la pierna en la articulación de la rodilla y extiende el muslo en la articulación de la cadera; rota en sentido medial el muslo en la articulación de la cadera y la pierna en la articulación de la rodilla.
