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Tienen un poco más de movimiento que las articulaciones fibrosas. El cartílago separa las superficies articulares de huesos adyacentes.
También aumenta la flexibilidad de la articulación, que permite un leve movimiento. Este tipo de articulación existe entre los cuerpos de las vértebras, y permite que la columna vertebral absorba cargas al caminar, correr, saltar y levantarse.
En las uniones costocondrales, las articulaciones cartilaginosas permiten que la caja torácica se expanda y se contraiga al respirar.
Estas articulaciones también se encuentran en la sínfisis del pubis permitiendo que actué como un sistema de suspensión.
