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Cada sistema de palanca debe tener un Eje o Fulcro, que es el punto de apoyo de la palanca.
Son necesarias dos fuentes de energía mecánica. Una de ellas es interna y está generada por los músculos que traccionan. La segunda es una fuente de energía mecánica externa, la gravedad o la fricción. Recibe el nombre de Resistencia.
En el ejemplo de una llave, el esfuerzo que se imprime para girarla es la fuerza y la resistencia está proporcionada por las roscas del tornillo.
