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Son siete (A1-A7), en bulbo y puente. La mayoría proyecta a la médula espinal y el hipotálamo, y modulan funciones cardiovasculares y neuroendocrinas; pero el locus coeruleus (A6), con solo 10000 neuronas en cada lado, envía axones que pueden ramificarse ampliamente en la médula, el tronco del encéfalo, el cerebelo y el prosencéfalo.
Este núcleo juega un papel fundamental en los estados de vigilancia, alerta, consciencia, atención y respuesta a estímulos novedosos: en la corteza destaca actividades fásicas sobre la actividad tónica basal.
