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ORIGEN: A partir de una ancha aponeurosis de la lámina posterior de la fascia toracolumbar, en la apófisis espinosas de las vértebras torácicas inferiores (T6 a T12) y mediante digitaciones carnosas en las tres o cuatro últimas costillas.
INSERCIÓN: Las fibras convergen de manera que el músculo se incurva alrededor del borde inferior del músculo redondo mayor y se enrolla sobre sí mismo. Termina en un tendón que se inserta en el surco intertubercular del húmero.
ACCIÓN: Extiende, aduce y rota medialmente el húmero.
INERVACIÓN: Nervio toracodorsal
