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Origen: Se origina en la porción media de la cara posterior de la tibia, inferiormente a la línea del sóleo y en la fascia que recubre el tibial posterior.
Inserción: En la planta del pie, el tendón se divide en cuatro cintas tendinosas que se insertan en las bases de las falanges distales de los cuatro dedos laterales.
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Acción: Flexiona los cuatro dedos laterales, sobre todo las falanges distales, permitiéndoles asirse al suelo durante la marcha. Este músculo es también flexor plantar del pie a nivel del tobillo, contribuye a la inversión y ayuda a soportar los arcos longitudinales del pie.
Inervación: Nervio tibial (S2 y S3).
