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Origen: Se origina en la cara posterior de la membrana interósea, la cara posterior de la tibia inferior a la línea del sóleo y la cara posterior del peroné.
Inserción: Se inserta en la tuberosidad del hueso navicular, caras plantares de los huesos cuboides y cuneiformes y bases de los metatarsianos 2º, 3º y 4º.
Acción: Actúa como flexor plantar del pie a nivel del tobillo y como inversor del pie cuando éste no soporta peso.
Inervación: Nervio tibial (L4 y L5)
