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Origen: Los lumbricales 1º y 2º se originan en los dos tendones laterales del músculo flexor profundo de los dedos. Los lumbricales 3º y 4º se originan en los tres tendones mediales del músculo flexor profundo de los dedos.
Inserción: En las caras laterales de las expansiones extensoras de los dedos 2º a 5º (del índice al meñique).
Acción: Flexionan las articulaciones metacarpofalángicas y extienden las articulaciones interfalángicas.
Inervación: Los lumbricales 1º y 2º están inervados por el nervio mediano (C8 y T1). Los lumbricales 3º y 4º están inervados por un ramo profundo del nervio cubital (C8 y T1).
