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Es la parte filogenéticamente más antigua del cerebelo, recibe el nombre de «arquicerebelo». Su función es el control de la postura y de los movimientos oculares. Recibe información vestibular en forma directa desde el laberinto, y a través de los núcleos vestibulares.
También recibe información visual desde el cuerpo geniculado lateral, el área pretectal y la corteza visual primaria. La salida vestibulocerebelo es a través de los núcleos vestibulares.
