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Son articulaciones que tienen poco movimiento y el medio de unión es el cartílago hialino o fibroso. Se subdividen en:
a) Sincondrosis: Presentan cartílago hialino que une ambos huesos (articulación costocondral).
b) Sínfisis: Los elementos esqueléticos están unidos por fibrocartilago (articulación de la sínfisis pubiana).
