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La fase de talón se inicia con el choque de talón y da fin a la oscilación. La posición de partida del tobillo es dorsiflexionada y supinada. Los movimientos de plantaflexión y pronación logran la absorción de parte del impacto gracias a la acción excéntrica de los músculos tibial anterior y posterior. La rodilla acompaña este mecanismo de amortiguación mediante una flexión de 10º y un discreto desplazamiento en valgo, lo que hace participe el tendón rotuliano en este mecanismo.
El final de la fase del talón llega con el contacto metatarsal, el cual da lugar a la fase de mediopié.
