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El nervio de Baxter o nervio calcáneo inferior, es la primera rama del nervio plantar lateral, el cual proviene del nervio tibial. Este emerge desde el borde inferior del abductor del hallux y atraviesa la planta del pie transversalmente. entre el flexor corto de los dedos y el cuadrado plantar. Tras ello, toma una trayectoria paralela al músculo abductor del quinto dedo.
El nervio plantar lateral es mixto y aporta fibras motoras al abductor del quinto dedo, cuadrado plantar, flexor corto de los dedos, aductor del hallux, interóseos y lumbricales. Adicionalmente, aporta fibras sensitivas al periostio de la tuberosidad medial del cálcaneo y a la región cutánea a lo largo de la cara lateral del antepié, el quinto dedo y la cara lateral del cuarto dedo. Sin embargo, el nervio de Baxter tan solo conduce fibras motoras hasta el abductor del quinto dedo y hasta el flexor corto de los dedos. De la misma manera, sus escasas fibras sensitivas sólo inervan el periostio de la tuberosidad medial del calcáneo.
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